Proyectos de Electrónica No.1

"Araña Robótica"

Escrito por Daniel Alejandro Correa Díaz

Mostraremos los materiales y sus funciones, además de las características que se necesitan para hacer el proyecto:

(Cerebro) Arduino Uno Nano o Arduino Uno: El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con placas de pruebas, basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Ofrece prácticamente la misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero en un encapsulado diferente. Solo carece de conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.
El Arduino UNO es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328P. Cuenta con 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un conector ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para el funcionamiento del microcontrolador; simplemente conéctalo a un ordenador con un cable USB o aliméntalo con un adaptador de CA a CC o una batería para empezar. Puedes experimentar con tu UNO sin preocuparte demasiado por hacer algo mal; en el peor de los casos, puedes reemplazar el chip por unos pocos dólares y empezar de cero.

Enlace de Arduino Nano

Enlace de Arduino UNO

(Huesos) Estructura de la Araña Robot: Para la estructura es necesario contemplar el robot cuadrúpedo: El término indica que puede andar con 4 patas. La araña robot está estructurada con 8 servomotores que forman las 8 articulaciones para las 4 extremidades y estas a su vez pueden realizar movimientos muy interesantes con un poco de imaginación y conociendo la secuencia de programación. El objetivo de este proyecto es conocer el desarrollo de ensamble y estructura de la programación para desarrollar e innovar así pueda crear nuevos movimientos empleando secuencias de programación, aunque, también se incluye un Código base, pero este no indica que está limitado como hemos mencionado, puede añadir más movimientos que se adecuen a la estructura física.

(Músculos) Servomotores: Un servomotor es un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso en cuanto a posición angular, aceleración y velocidad del eje, capacidades que un motor normal no tiene. Es básicamente un tipo de motor eléctrico de alto rendimiento, cuyo sistema convierte la electricidad en un movimiento controlado con gran precisión.

Enlace de Servomotores

(Corazón) Batería: Las Baterías que integraremos va ser de AA de 1.5V unidos en serie con un porta-pilas AA que equivale a 6V con 4 baterías.

(Visual Detector) Modulo Sensor Ultrasónico HC-SR04: Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Enlace de Modulo Sensor Ultrasónico HC-SR04

(Control) Modulo Bluetooth HC-05: El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se realiza totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido (respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V). Todos los parámetros del módulo se pueden configurar mediante comandos AT. La placa también incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el módulo con un voltaje entre 3.6V - 6V. Este módulo es el complemento ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con Arduino, PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.

Enlace de Modulo Bluetooth HC-05