Proyectos de Electrónica 1.3

Proyectos de Electrónica No.1

"Araña Robótica"

Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No.7 "José María Morelos y Pavón"

Turno Vespertino

Especialidad de Técnico en Electrónica

Grado: 6° --- Grupo: "A"

Docente: Sánchez Ureño Oscar

Skiren Ryzen

Integrantes:

• Medina Castillo Irvin Omar
• Martínez Carrion Cristobal Enoch
• Ferral Quintana Alexander
• De la Rosa Santiago María Fernanda
• Correa Díaz Daniel Alejandro

"Manos a la Obra" Desarrollo Parte 1

     Para empezar a hacer la araña robótica se necesita principalmente a armar lo que es su estructura y los micro servomotores.

     Con este link azul de la Araña Robótica que está disponible en Mercado Libre realizaremos el proyecto.

     Para ensamblar las piezas de la araña robótica tienen que ver los videos de ensamblaje:

      Ensamble Araña Robótica (Parte 1) de RIONLINE

      Ensamble Araña Robótica (Parte 2) de RIONLINE

     A continuación te mostraremos las imágenes de cómo hemos hecho la estructura de la araña robótica:

     Después de que hemos hecho completamente la estructura, procedemos lo que es la placa de expansión para Arduino UNO y cómo va a ser sus conexiones, junto con el sensor ultrasónico HC-SR04.

Prototipo Placa de Expansión para Arduino UNO SYB-170:

     Esta placa de prototipos es la mejor del mercado (al menos eso creemos), y ahora es aún mejor con la versión R3, ¡actualizada para ofrecer la máxima compatibilidad con prácticamente todos los Arduinos! Funciona con UNO, Mega, Leonardo, NG, Diecimila, Duemilanove y Arduinos compatibles. Las placas Ethernet de Yun y Arduino tienen un conector Ethernet grueso que dificulta el apilamiento. Puedes usar los conectores de apilamiento incluidos y funcionará, pero no queda bien plana.

       Características:

• Tiene una bonita cuadrícula de prototipos estándar de 0,1″ x 0,1″ con almohadillas grandes.
• Viene con conectores apilables y conectores simples; elige el que desees al soldar juntos.
• Un patrón de CI para agregar CI DIP de hasta 20 pines
• Rieles de potencia en el medio y los lados
• Un botón de reinicio y un botón adicional de uso general
• 2 LED de uso general de 3 mm, rojo y verde, así como 2 resistencias correspondientes
• Un encabezado de apilamiento ICSP de paso para que pueda apilar cualquier tipo de protector en la parte superior y/o usar un programador AVR
• Un área de chip de montaje superficial para hasta 14 piezas de tamaño SOIC
• Compatible con placas de pruebas pequeñas
• ¡Se saca cada pin!
• Almohadillas chapadas en oro
• 2 condensadores de 0,1 uF en cada lado para una mayor estabilidad de la potencia

Enlace de SYB-170

       Conexiones:

     En el parte central se encuentra la alimentación (GND y VCC), a un lado abajo de los 5V y abajo o arriba se encuentra 3 pines puenteados en cada una de esas filas, usaremos el lado de abajo.

     Usaremos las pineras header macho para los servomotores y los otros en cada una de las filas puede ser opcional si deseen usar pineras header hembra.

     Al terminar así quedaría las patas de la araña robótica con los servomotores e introducir piezas correspondientes, ajustar los servomotores es algo complicado, eso sí, hay que tener cuidado con los servomotores si los mueven manualmente, de lo contrario estos se romperían el engranaje, ya que son de plástico, al menos que lo intenten con los engranajes de metal. En cambio usaré dos servomotores de engranaje de metal.