Proyectos de Electrónica 1.2

Proyectos de Electrónica No.1

"Araña Robótica"

Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No.7 "José María Morelos y Pavón"

Turno Vespertino

Especialidad de Técnico en Electrónica

Grado: 6° --- Grupo: "A"

Docente: Sánchez Ureño Oscar

Skiren Ryzen

Integrantes:

• Medina Castillo Irvin Omar
• Martínez Carrion Cristobal Enoch
• Ferral Quintana Alexander
• De la Rosa Santiago María Fernanda
• Correa Díaz Daniel Alejandro

Parte 2 "Descripciones, Objetivos y Problemas"

Escritos por Alexander Ferral Quintana (como tesina del documento), María Fernanda De La Rosa Santiago e Irvin Omar Medina Castillo

Descripción del Proyecto

     Nuestro proyecto consiste en la realización de una araña robótica la cual será capaz de hacer movimiento o caminar hacia delante o que este siendo manipulada.

     Versión "autónoma": La araña avanzara en una sola dirección, al momento que el sensor detecte una pared u obstáculo la araña dará un giro para evitar el choque.

     Versión por "control": La araña avanzara a la dirección, que la persona lo este guiando por el control.

     Mientras tanto la araña tendrá una cámara en la parte trasera grabando en tiempo real.

     Todo esto se logra con una programación mediante el Arduino y su aplicación con la cual se hace su código de programación y logrando lo anteriormente mencionado.

Objetivos

     El objetivo del este trabajo es realizar el funcionamiento de la araña robótica se utilizaran diversas estructuras mecánicas, electrónica y circuitos entre otras.

     Utilizar el conocimiento de la articulación para que pueda llevarse a cabo el movimiento.

     Utilización del Arduino el cual se encargara de mandar la señal a los servos, sensor y control con el fin que la araña tenga movimiento.

     Creemos que uno de sus objetivos es su realización a escala, para ver el funcionamiento y analizar la importancia de ello. 

     Conocer el sistema robótico de la araña, para la actualidad en un futuro.

     Realización de una araña robótica, la cual evidenciamos la eficacia de evadir objetos u obstáculos los cuales obstruyan el camino de ella, para que los sensores los ubique y realice la accion necesaria. 

     Dar a conocer como las arañas normalmente se mueven en su entorno.

Planteamiento del Problema

     Uno de los problemas principales que hay para realizar este proyecto es la realización de su código de programación debido a sus 8 servos (una en cada pata). Debido a analizar su movimiento, retroceso y giro al momento de recibir la señal.

     Otro problema es su peso debido al espacio limitado y poner componentes en diferentes áreas causando mas peso en su zona y eso dificulta la movilidad de los servos.

     También otro problema es sus sensores y navegación puede necesitar sensores para detectar obstáculos y navegar por entornos complejos.

     Su diseño y construcción puede ser un desafío de diseño y construcción debido a su complejidad y detalles.

     Su programación y control puede requerir programación y control precisos para lograr comportamientos específicos.

     Su materiales y durabilidad pueden requerir materiales resistentes y duraderos para soportar el uso y el desgaste.

     Vinculación de la cámara VGA a Arduino: Puede ser un desafío debido a su programación aparte y su voltaje muy bajo, también requerirá resistencias para reducir voltaje.